Absolvovat zkoušku, uhnout před autem, které se k nám řítilo, uvědomit si, že nezvonil budík, vyhnout se někomu, kdo nám dělá potíže nebo nás ohrožuje... Všechny tyto situace, charakterizované stresem, úzkostí nebo jasným pocitem nebezpečí, jsou regulovány tou skutečně složitou a fascinující strukturou, kterou je sympatický nervový systém.